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倒车录像头的视频解码等

发布日期:2024-07-03 16:43  点击次数:97

倒车录像头的视频解码等

最近一直在写不同车型的技能关联的著作,前几天写了蔚来EC6和比亚迪海豹的,今天来共享一下巨匠ID.4X的,之前也星星落落写过一些,最近刚好拿到比拟完竣的府上,那就比拟完竣的整理一下。

01.ID4.X的网络架构

网络架构是整车各禁止器之间的交互桥梁,跟谈路有相同,有高速,城区环路,国谈,乡谈,丰富的很,巨匠ID4.X的网络架构如下图所示,各个禁止器之间的交互通谈一目了然。

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▲图1 巨匠ID4.X的网络架构

其网络架构中共使用了13个子网络:

CAN-FD EV :主要联结DC/DC、BMC、AC充电机等,速度为2M/s;蓄电板CAN:用于联结电板处置单位BMC与从板CMC,速度为500k/s;MFL-CAN:用于ICAS1与电动转向之间的联结,速度为500k/s;底盘CAN-FD:用于ICSA1与ESC、刹车系统eBKV、EPS联结,速度为2M/s;运转CAN-FD:用于联结ICSA1与运转单位、安全气囊,速度为2M/s,意思意思为什么安全气囊会放在运转CAN里;AFS-CAN:用于联结ICAS1与大灯和E-sound,速度为500k/s;自得CAN:用于联结ICAS1与座椅、天窗、车门等禁止单位,速度为500k/s;驾驶员辅助CAN-FD:用于联结ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK等,速度为2M/s;100M以太网:用于ICAS1与ACC、PLA、RVC、MFK之间以及外部会诊之间的联结,速度为100M/s;1G以太网:用于ICAS1与ICAS3,以及ICAS1与OCU4之间的联结,速度为1G/s;Con.-CAN:用于ICAS1与KESSY之前的联结。速度为500k/s;MIB-CAN:用于ICAS3与音响功放之间的联结,速度为500k/s;

AB:CAN-FD:用于ICAS1与ICAS3之间,以及ICAS1与HUD、姿色、中自控、ID Light之间的联结, 宁波振华电器有限公司速度为2M/s;

02.信息文娱系统

如人人所知, 南京技术进出口有限责任公司信息文娱系统很大,固原市尊旺蚕丝有限公司其主要认真中控、组合姿色、收音机、车内音响以及各式外设接口,如USB,的禁止。在ID4.X中,通盘系统如下图所示。

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▲图2 ID4.X中的信息文娱系统

信息文娱系统的主禁止器是ICAS3,网络架构中的代号为J794,其里面架构简图在图1中不错看出,其主要有两个分区,分别为5F和8125。其中5F分区认真中央浮现屏、组合姿色和HUD的浮现禁止系统,包括安全带未系警示音信、电量表、赞助周期浮现、破钞量,倒车录像头的视频解码等,8125分区主要认真导航系统,企业简介收音机/媒体,音频处置,智高手机集成,触摸操作,语音操作,蓝牙,WLAN,WEB期骗关节等。

那ICAS3的什物是什么面貌的呢?如下图所示,各个接插件的含义也在图中默示出来了,其中右边黑魆魆的阿谁是一个USB接口。

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▲图3 ICAS3什物

图2只是是展示了信息文娱系统的总体组成,那各个子系统的详备结构是什么面貌呢?

ICAS3主控系统子系统如下图所示,主如若中控浮现,组合姿色,灯带等的禁止,以及与其他禁止器之间的交互。

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▲图4 ICAS3主控子系统

音响系统系统如下图所示。

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▲图5 音响子系统

车载无线系统如下图所示,其主控为J949,主控接收的是英飞凌tricore芯片,J949的拆解图如图7所示。

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▲图6 车载无线系统

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▲图7 J949拆解图

03.车内期骗就业系统ICAS1

车内期骗就业系统是有ICAS1认真,包括车身禁止、电动系统、高压运转、灯具系统、自得系统等,其中ICSA1平分不同的网关,用于划分不同的网络,同期也为不同的局域网提供不同的安全珍惜,保证里面网络的数据安全。

1.无钥匙插足系统

无钥匙插足系统,其实主如若互助车把手上的拉手传感器,以及钥匙、天线与车内KESSY禁止器之间的无线解锁,通盘系统的电器如下图所示。

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▲图8 无钥匙插足的电器构图

刺眼:1.J533为ICAS1;2.J965为KESSY 禁止单位;3.R138为KESSY 车内的天线;4.R137为KESSY 行李厢内的天线;5.G605和G606位支配侧电容式车门拉手传感器;

J6.519为车身禁止器;

功能的链路是钥匙通过125kHz的UWB技能与天线进行修复联结,然后在将钥匙信号传递到J965 KESSY禁止器,在通过Con CAN将信号传输到ICAS1以及车身禁止器。粗略钥匙通过UHF径直与车身禁止器进行联结通讯。举座的功能图如下图所示。

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▲图9 无钥匙插足的功能图

2.车内附件系统

车内附件系统包括多功能标的盘,安全气囊,安全带等,这些亦然由ICAS1认真禁止。

其中多功能标的盘集成了驾驶辅助系统的操作以及媒体播放的操作按钮,如下图所示,其中标的盘还集成了配备的三区电容式传感器,复古标的盘起始识别功能,该功能的检测逻辑如图11所示。

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▲图10 多功能标的盘

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▲图11 标的盘起始识别功能逻辑

安全气囊和安全带的举座电器架构图如下图所示,这些附件的径直禁止方为车身禁止器,车身禁止器又受ICAS1 J533禁止。

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▲图12 安全气囊和安全带电器构图人才招聘

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